Droit à construire sur les terrains privés

Voici un problème complexe très synthétisé en quelques lignes : Une multiplication des règles de constructibilité des Plans Locaux d'Urbanisme + + en zone urbaine, empêche (ou freine) les particuliers de construire sur leur terrain (interdiction ou coûts supplémentaires) pour réaliser une extension, une annexe habitable en fond de jardin, un étage supplémentaire, ... alors que sur certains territoires, l'offre de logement est insuffisante par rapport à la demande (et que les professionnels n'atteignent pas les objectifs fixés par les politiques pour les mêmes raisons).